行业动态
DARPA研发卫星修理机器人
  作者:杭州典积  日期:2016/3/27

摘要:目前地球同步轨道上有400多个地球同步卫星正在运行,它们距离地面高度达到36000公里,它们是全球通信的重要组成部分,代表了数十亿美元投资,但是一旦它们发生故障或耗尽燃料,它们就是一堆没有用的太空垃圾。 现在,DARPA(美国国防部先进研究项目局)已经发布了一个视频,概述其研发的通信卫星修理机器人服务系统。

    这种机器人是DARPA地球同步卫星(RSGS)维护项目的一部分。这一概念视频显示了这种机器人系统可能的样子,以及它将如何运作。这种系统核心是一个机器人维修车辆(RSV),RSV被发射升空之后,它将在地球同步轨道上处于待机状态,一直到地球同步轨道上有卫星需要修理,比如,一颗地球同步卫星未能展开其太阳能电池板或进入错误的轨道。

    RSV外观看起来非常像一颗带有机器人手臂和各种插座的卫星,它可以在有故障的卫星周围飞行,收集图像和三维数据,并且传输到地面控制中心,供控制人员使用计算机模拟出维修方案,然后通过实验室排演,如果方案正确,那么就被传输到RSV。

    维修开始的时候,RSV接近故障卫星,并且最终与之对接,对接后,地面操作人员详细评估收到的最新数据,校正维修计划,最终让RSV修理卫星,或使用其发动机将卫星推送到正常轨道。

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